机器人与具身智能

多机器人在共享环境中导航的集中式与分布式路径规划方法集合。

实现多机器人路径规划和协同运动搜索算法的 C++ 库。

用于在复杂环境中协调自主无人机群体的分布式轨迹规划器。

用于开发和测试异构自主载具团队的模块化仿真环境。

用于研究协作式任务分配和强化学习的多机器人仓库环境。

面向四旋翼团队单智能体与多智能体强化学习的 PyBullet 环境。

为机器人团队分配技能并拆解家庭任务的多智能体具身规划框架。

用于运行和协调分布式多机器人系统的 ROS 工具套件。

使用图控制障碍函数实现多智能体机器人系统安全协同与控制的框架。

用于建模、仿真和控制网络化多智能体系统的开放框架。